入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―

論文・著書情報

タイトル

和文:	入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―
英文:	Visual Motion Observer-based Pose Control with Input Saturation -Application to Small Unmanned Aerial Vehicles

著者

和文:	河合宏之, 村尾俊幸, 鶴尾有生, 藤田政之.
英文:	Hiroyuki Kawai, TOSHIYUKI MURAO, 鶴尾有生, Masayuki FUJITA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	計測自動制御学会論文集
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巻, 号, ページ

Vol. 49 No. 6 pp. 639-645

出版年月

2013年

出版者

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会議名称

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開催地

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