在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―

論文・著書情報

タイトル

和文:	在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―
英文:	Mobile robot development ot support Home Oxygen Therapy patients' going out -Mobile robot's motion control by applying guidance type operation interfaces-

著者

和文:	入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.
英文:	Masatsugu Iribe, Naoto Maeta, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

1A1-C03

出版年月

2014年5月25日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014
英文:	Proceedings of the 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	Toyama, Toyama
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