Motion Design of Multi Degrees of Freedom Robot with Dynamical Consistency Using Motion Reduction

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Motion Design of Multi Degrees of Freedom Robot with Dynamical Consistency Using Motion Reduction

著者

和文:	岡田昌史, 宮嵜哲郎.
英文:	Masafumi Okada, Tetsuro Miyazaki.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2013年11月4日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Tokyo