運動低次元化を用いた多自由度ロボットの力学的拘束を満たす運動パターン生成

論文・著書情報

タイトル

和文:	運動低次元化を用いた多自由度ロボットの力学的拘束を満たす運動パターン生成
英文:	Motion Generation of Multi Degrees of Freedom Robot with Dynamical Consistency Using Motion Reduction

著者

和文:	宮嵜哲郎, 岡田昌史.
英文:	Tetsurou Miyazaki, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
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巻, 号, ページ

2P1-L07

出版年月

2013年5月24日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
英文:	2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	つくば市
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