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論文・著書情報


タイトル
和文:Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第２報：自重補償による姿勢保持- 
英文: 
著者
和文: 永野 仁啓, LOHCHIUN TAI, 塚越 秀行.  
英文: Yoshihiro Nagano, Chiun Tai Loh, Hideyuki Tsukagoshi.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 1A1-G03
出版年月 2014年5月25日 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014） 
英文: 
開催地
和文: 
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