屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ

論文・著書情報

タイトル

和文:	屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ
英文:	Pneumatically driven multi-degree-of-freedom forceps manipulator using an elastic body to bend

著者

和文:	滝川恭平, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
英文:	Kyouhei Takikawa, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
英文:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

1A1-E05

出版年月

2015年5月17日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
英文:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	京都府京都市
英文:	Kyoto, Kyoto

ファイル

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