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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Development of the Lightweight Hydraulic Quadruped Robot - MiniHyQ 
著者
和文: Hamza Khan, 北野 智士, Marco Frigerio, Marco Camurri, Victor Barasuol, Roy Featherstone, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini.  
英文: Hamza Khan, Satoshi Kitano, Marco Frigerio, Marco Camurri, Victor Barasuol, Roy Featherstone, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA) 
巻, 号, ページ        
出版年月 2015年3月11日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA) 
開催地
和文: 
英文:Massachusetts 
DOI https://doi.org/10.1109/TePRA.2015.7219671

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