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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient's going out via Force control with Inverted pendulum control 
著者
和文: 入部 正継, 見島 雄太, 遠藤 玄, 田窪 敏夫.  
英文: Masatsugu Iribe, Yuta Mishima, Gen Endo, Toshio Takubo.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ     No. 15-210    pp. 272-273
出版年月 2015年12月5日 
出版者
和文:日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文: 
英文:The 6th International Conference on Advanced Mechatronics 
開催地
和文: 
英文:Tokyo 

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