超長尺ワイヤ駆動型多関節アームの開発―干渉ワイヤ駆動機構と自重補償機構による駆動方式の提案―

論文・著書情報

タイトル

和文:	超長尺ワイヤ駆動型多関節アームの開発―干渉ワイヤ駆動機構と自重補償機構による駆動方式の提案―
英文:	Development of Hyper Long-reach Tendon-driven Multi-joint Manipulator -Combination of a Coupled Tendon-driven Mechanism and a Weight-compensation Mechanism-

著者

和文:	堀米篤史, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Atsushi Horigome, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集
英文:	Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

2P1-15a5

出版年月

2016年6月8日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
英文:	2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	横浜
英文:	Yokohama

ファイル