局所情報に基づいた最適速度関数の更新による車両制御

蓑島 勇太; 中尾 裕也

論文・著書情報

タイトル

和文:	局所情報に基づいた最適速度関数の更新による車両制御
英文:

著者

和文:	蓑島勇太, 中尾裕也.
英文:	蓑島勇太, Hiroya Nakao.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 113 No. 383

出版年月

2014年

出版者

和文:	一般社団法人電子情報通信学会
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

アブストラクト

交通システムにおける渋滞は,交通搬送時間の著しい浪費などを引き起こすため,大きな社会問題として扱われている.その解決策の一つとして,個々の車両の速度を調整することにより渋滞を抑制する制御手法の研究が,広く行われている.本報告では,これまで交通流の研究に広く用いられてきた最適速度モデルに基づき,局所的な車両密度に関する情報を利用して渋滞を抑制する制御手法を提案する.最適速度モデルでは,各車両の目標速度を,各車両とその直前を走行する車両との車間距離を引数とする最適速度関数により与えるが,提案手法では,さらに前方の複数台の車両との車間距離に応じて,各車両の最適速度関数のパラメータを更新する.数値シミュレーションにより,交通流の状態が,観測する車両の台数と全系の車両密度に対してどのように依存するかを調べ,その特徴について議論する.さらに,提案手法により,車群が形成され,それにより渋滞が抑制され,全系の交通流量が増加する場合があることを示す.

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