Design of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Articulated Long-reach Manipulator

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Design of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Articulated Long-reach Manipulator

著者

和文:	堀米篤史, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
英文:	Atsushi Horigome, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

巻, 号, ページ

pp. 598-603

出版年月

2016年12月13日

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)

開催地

和文:	札幌
英文:	Sapporo

ファイル

公式リンク

DOI