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論文・著書情報


タイトル
和文:ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討） 
英文: 
著者
和文: 堀米 篤史, 山田 浩也, 洗 津, 広瀬 茂男, 遠藤 玄.  
英文: Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Shin Sen, SHIGEO HIROSE, Gen Endo.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 83    No. 848    p. 16-00270
出版年月 2017年4月25日 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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公式リンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/83/848/83_16-00270/_article/-char/ja/
 
DOI https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00270

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