差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討

論文・著書情報

タイトル

和文:	差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討
英文:	Experimental study of step-climbing with slantwise entering angle by a differential mobile robot with differential passive suspension

著者

和文:	薮田拓磨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
英文:	Takuma Yabuta, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
英文:	Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2017年5月10日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
英文:	2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福島県郡山市
英文:	Kori-yama, Fukushima,

ファイル

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