Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels

著者

和文:	古村博隆, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一.
英文:	Hirotaka Komura, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

巻, 号, ページ

pp. 604-609

出版年月

2016年12月13日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)

開催地

和文:	札幌
英文:	Sapporo

ファイル

DOI