揺動グローサ車輪と干渉駆動関節を有するヘビ型ロボットの機構と制御の研究 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	揺動グローサ車輪と干渉駆動関節を有するヘビ型ロボットの機構と制御の研究
英文:

著者

和文:	古村博隆.
英文:	Hirotaka Komura.

種別

種別:	学位論文(博士)審査の要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第10468号

学位授与日

2017/03/26

審査員

遠藤玄, 鈴森康一, 松永三郎, 塚越秀行, 菅原雄介.

ファイル

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