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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction 
著者
和文: 黎 園園, 山下洋平, クリョーシリクン ナットナリー, 三武 裕玄, 長谷川 晶一.  
英文: YuanYuan Li, Youhei Yamashita, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Laval Virtual 2014 
巻, 号, ページ        
出版年月 2014年4月1日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:Laval Virtual 2014 
開催地
和文: 
英文:Laval 
公式リンク http://haselab.net/project_soft_stuffed_robot
 
アブストラクト We display the demo of a soft-stuffed robot which can express its intention through force and touch interaction. The participants can interact with the robots by shaking its hands. The participants will be able to feel the force in the arm of the robot during the interaction.

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