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論文・著書情報


タイトル
和文:自律クラスタ群における許容遅延に基づくGW最適配置の一考察 
英文: 
著者
和文: 宮 太地, 大島 浩太, 北口 善明, 山岡 克式.  
英文: Taichi Miya, Kohta Ohshima, Yoshiaki Kitaguchi, Katsunori Yamaoka.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 2018    No. B-7-3   
出版年月 2018年9月12日 
出版者
和文:一般社団法人 電子情報通信学会 
英文:The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
公式リンク https://www.ieice.org/publications/conferences/summary.php?id=CONF0000120390&expandable=1&ConfCd=2018S&session_num=B-7&lecture_number=B-7-3&year=2018&conf_type=S
 
アブストラクト 昨今，ドローンを始めとした移動体ロボットの活用が進み，ロボット間を接続する手段としてのアドホックネットワークの利用が予想される．特に群ロボット工学における柔軟なシステム設計を支援するため，異種プロトコル混在下でのネットワーク統合に関して検討が必要である．また，M2M通信など許容遅延制約のある通信が増加傾向にあることから，アドホックネットワークにおいても許容遅延を考慮した経路探索手法が要求される．本稿では，異種アドホックネットワークのプロトコルトランスレータによる相互接続を想定し，トランスレータ配置の最適化による許容遅延満足フロー数の最大化に関して，基礎的な考察を行う．

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