駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計
英文:	Trajectory design for detecting joint clearance in parallel robot based on actuation torque measurement

著者

和文:	大野真澄, 武田行生.
英文:	Masumi Ohno, YUKIO TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第24回ロボティクスシンポジア講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2019年3月14日

出版者

和文:	一般社団法人日本ロボット学会
英文:	The Robotics Society of Japan

会議名称

和文:	第24回ロボティクスシンポジア
英文:

開催地

和文:	富山県黒部市
英文: