弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討

論文・著書情報

タイトル

和文:	弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討
英文:	A Proposal of off-road Mobile Robot with Elastic Telescopic Arm Study of Accuracy of Arm Tip Position Control by Tendon Drive

著者

和文:	小川淳司, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
英文:	Atsushi Ogawa, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
英文:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2019年6月5日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
英文:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	広島県広島市
英文:	Hiroshima

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