不整地移動のための着脱可能な２自由度テール機構の提案

論文・著書情報

タイトル

和文:	不整地移動のための着脱可能な２自由度テール機構の提案
英文:	Proposal of detachable 2-DoF tail mechanism for rough terrain mobile robots

著者

和文:	細川兼奨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
英文:	Kensho Hosokawa, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
英文:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2019年6月5日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
英文:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	広島県広島市
英文:	Hiroshima

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