Transmission Index of a Class of Parallel Manipulators with 3-RS(SR) Primary Structures Based on Pressure Angle and Equivalent Mechanism with 2-SS Chains Replacing RS Chain

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Transmission Index of a Class of Parallel Manipulators with 3-RS(SR) Primary Structures Based on Pressure Angle and Equivalent Mechanism with 2-SS Chains Replacing RS Chain

著者

和文:	LIANGXinghai, 武田行生.
英文:	Xinghai Liang, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Mechanism and Machine Theory

巻, 号, ページ

Volume 139 Page 359-378

出版年月

2019年9月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI