ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発
英文:	Development of a super long reach coupled tendon-driven manipulator “Super Dragon”

著者

和文:	遠藤玄, 高田敦, 堀米篤史.
英文:	Gen Endo, Atsushi Takata, Atsushi Horigome.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the JSME (in Japanese)

巻, 号, ページ

Vol. 85 No. 875 p. 19-00075

出版年月

2019年6月5日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

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英文:

開催地

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