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論文・著書情報


タイトル
和文:機構学的等価機構による低自由度パラレルマニピュレータの運動解析と設計 
英文:Kinematic Analysis and Design of Lower-mobility Parallel Manipulator Based on Kinematically Equivalent Mechanism 
著者
和文: 梁 星海.  
英文: Xinghai Liang.  
種別
種別:学位論文(博士)論文要旨 
国名:Japan 
言語 English 
学位授与組織 Tokyo Institute of Technology 
報告番号 甲第11268号 
学位授与日 2019/09/20 
審査員  
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