Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-State Safe Control Barrier Function

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-State Safe Control Barrier Function

著者

和文:	村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之.
英文:	T. Murao, H. Kawai, M. Fujita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

巻, 号, ページ

pp. 394-399

出版年月

2019年9月4日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

開催地

和文:
英文:	Vienna