Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions

著者

和文:	Gennaro Notomista, Xiaoyi Cai, 山内淳矢, 藤田政之, Magnus Egerstedt.
英文:	Gennaro Notomista, Xiaoyi Cai, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of 2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS)

巻, 号, ページ

pp. 231-237

出版年月

2019年8月22日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS)

開催地

和文:
英文:	NJ