ROS-Based Mobile Robot Pose Planning for a Good View of an Onboard Camera using Costmap

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	ROS-Based Mobile Robot Pose Planning for a Good View of an Onboard Camera using Costmap

著者

和文:	Sukkpranhachai Gatesichapakorn, Miti Ruchanurucks, Pished Bunnun, 一色剛.
英文:	Sukkpranhachai Gatesichapakorn, Miti Ruchanurucks, Pished Bunnun, Tsuyoshi Isshiki.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2019年3月25日

出版者

和文:
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会議名称

和文:
英文:	2019 10th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES)

開催地

和文:
英文: