最適化に基づくロバスト制御器の構築とヒト型ロボットの歩行制御への応用 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	最適化に基づくロバスト制御器の構築とヒト型ロボットの歩行制御への応用
英文:	Optimization Based Robust Controller Design and Application to Bipedal Robot Control

著者

和文:	髙野凜.
英文:	Rin Takano.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第11422号

学位授与日

2020/03/26

審査員

山北昌毅, 藤田政之, 三平満司, 井村順一, 早川朋久.

ファイル

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