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論文・著書情報


タイトル
和文:最適化に基づくロバスト制御器の構築とヒト型ロボットの歩行制御への応用 
英文:Optimization Based Robust Controller Design and Application to Bipedal Robot Control 
著者
和文: 髙野凜.  
英文: Rin Takano.  
種別
種別:学位論文(博士)論文要旨 
国名:Japan 
言語 English 
学位授与組織 Tokyo Institute of Technology 
報告番号 甲第11422号 
学位授与日 2020/03/26 
審査員  
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