GOSELO: Goal-Directed Obstacle and Self-Location Map for Robot Navigation using Reactive Neural Networks

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	GOSELO: Goal-Directed Obstacle and Self-Location Map for Robot Navigation using Reactive Neural Networks

著者

和文:	金崎朝子, Jirou Nitta, Yoko Sasaki.
英文:	Asako Kanezaki, Jirou Nitta, Yoko Sasaki.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Robotics and Automation Letters

巻, 号, ページ

Vol. 3 # 2 pp. 696 - 703

出版年月

2018年4月1日

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018

開催地

和文:
英文:	Brisbane

公式リンク

DOI