柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発
英文:	Development of a Food Handling Soft Robot Hand with Membrane Considering a High-speed Pick-and-place Task

著者

和文:	山中悠太, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄.
英文:	Yuta Yamanaka, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
英文:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2020年5月27日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
英文:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	オンライン開催
英文:

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