人体荷重下を無摺動で滑り込む柔軟空圧マニピュレータと介護支援への応用に関する研究 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	人体荷重下を無摺動で滑り込む柔軟空圧マニピュレータと介護支援への応用に関する研究
英文:	A Study on a Flexible Pneumatic Manipulator Capable of Sliding Under Human Body and Its Applications for Nursing Care

著者

和文:	中村知行.
英文:	Tomoyuki Nakamura.

種別

種別:	学位論文(博士)論文要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第11089号

学位授与日

2019/03/26

審査員

塚越秀行, 鈴森康一, 伊能教夫, 山北昌毅, 遠藤玄.

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