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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path 
著者
和文: Kei Ota, Yoko Sasaki, Devesh K. Jha, Yusuke Yoshiyasu, 金崎 朝子.  
英文: Kei Ota, Yoko Sasaki, Devesh K. Jha, Yusuke Yoshiyasu, Asako Kanezaki.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 6061-6068
出版年月 2020年10月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) 
開催地
和文: 
英文:Las Vegas 
公式リンク https://arxiv.org/abs/2003.01641
 

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