Step Climbing Control of Wheeled Robot Based on Slip Ratio Taking Account of Work Load Shift by Anti-Dive Force of Suspensions and Acceleration

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Step Climbing Control of Wheeled Robot Based on Slip Ratio Taking Account of Work Load Shift by Anti-Dive Force of Suspensions and Acceleration

著者

和文:	M.Higashino, H.Fujimoto, Y. Takase, 中村裕司.
英文:	M.Higashino, H.Fujimoto, Y. Takase, H.Nakamura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2014年3月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(AMC)

開催地

和文:
英文: