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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Simultaneous Optimization of Trajectory and Parameter for Biped Robot with Series Elastic Actuators 
著者
和文: 矢野 遼人, ジャン ジュンホ, 髙野 凜, 山北 昌毅.  
英文: H.Yano, J.Chang, R.Takano, M.Yamakita.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. IFAC WROCO 2019 
巻, 号, ページ        
出版年月 2019年9月18日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:IFAC WROCO 2019 
開催地
和文: 
英文: 

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