非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタスレーブ掘削システムのインタフェース設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタスレーブ掘削システムのインタフェース設計
英文:	Interface Design of Semi-autonomous Master-slave System for Excavation based on Bifurcation and Deformation of Trajectory in Nonlinear Dynamical System

著者

和文:	岩野航平, 岡田昌史.
英文:	Kohei Iwano, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

出版年月

2020年5月

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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開催地

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