Semi-Autonomous Control of Leader-Follower Excavator using Admittance Control for Synchronization and Autonomy with Bifurcation and Stagnation for Human Interface

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Semi-Autonomous Control of Leader-Follower Excavator using Admittance Control for Synchronization and Autonomy with Bifurcation and Stagnation for Human Interface

著者

和文:	岩野航平, 岡田昌史.
英文:	Kohei Iwano, Masafumi Okada.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 11525-11530

出版年月

2020年10月25日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

開催地

和文:
英文:	Las Vegas