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論文・著書情報


タイトル
和文:力学モデルに基づくHANETsにおけるGW移動制御の性能解析 
英文:A Study of GW Mobility Control in HANETs based on Kinetic Model 
著者
和文: 宮 太地, 大島浩太, 北口 善明, 山岡 克式.  
英文: Taichi Miya, Kohta Ohshima, Yoshiaki Kitaguchi, Katsunori Yamaoka.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:電子情報通信学会技術研究報告 
英文:IEICE technical report 
巻, 号, ページ Vol. 120    No. 293    pp. 13–18
出版年月 2020年12月 
出版者
和文:一般社団法人 電子情報通信学会 
英文:The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 
会議名称
和文:情報ネットワーク (IN) 2020年12月研究会 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
公式リンク https://www.ieice.org/ken/paper/20201214dCbD/
 
アブストラクト 近年，アドホックネットワークは，IoT 分野のみならず，自動車走行支援の ITS や次世代電力網スマート グリッドに代表される CPS など，これからの社会基盤を担うであろう注目株な各技術において積極的な活用が模索さ れており，このようなアプリケーションの多様化の傾向から，異種アドホックネットワーク (HANETs) 間相互接続の 需要は今後の拡大が見込まれる.本研究では，HANETs の応用先の一つである群ロボットシステムにおいて，特にプ ロトコルスタックの異なる 2 種類のドローン群を，プロトコルトランスレータとして振る舞う少数の GW ドローンで 相互接続する状況を想定し，GW ドローンのみを移動制御可能としたときの，異種ドローン間接続安定性の向上手法 を提案する.提案手法のアルゴリズムは，相対速度に基づくネイバークラスタリングと力学モデルに基づく移動制御 の 2 段階から構成されており，計算機シミュレーションの結果，一部のパラメータ領域において顕著な安定性向上を 達成した.また，本稿では，特性解析を踏まえた提案手法の具体的な応用先についても考察する.

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