Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator

著者

和文:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
英文:	A. Takata, H. Nabae, K. Suzumori, G. Endo.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Robotics and Automation Letters

巻, 号, ページ

vol. 6 no. 4 pp. 6647-665

出版年月

2021年7月2日

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

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