パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究
英文:	Pneumatic Robot Hand System with Parallel Link Mechanism

著者

和文:	見上慧.
英文:	Kei Mikami.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第11816号

学位授与日

2022/03/26

審査員

只野耕太郎, 小俣透, 吉田和弘, 髙山俊男, 宮下英三.

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