スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―

論文・著書情報

タイトル

和文:	スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―
英文:	Development of Hiryu-III: A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Improvement of pitch axis stiffness by changing the shaft shape and experiments with a 3-link prototype-

著者

和文:	中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄.
英文:	Takahiro Nakade, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Tetsuo Hagiwara, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月1日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
英文:

開催地

和文:	札幌
英文:

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