Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion

著者

和文:	LEI Yuhang, 菅原雄介, 武田行生.
英文:	Lei, Y., Sugahara, Y., Takeda, Y..

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Advances in Robot Kinematics 2022. ARK 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	Advances in Robot Kinematics 2022. ARK 2022

開催地

和文:
英文:

DOI