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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines 
著者
和文: 西本昂樹, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司.  
英文: Koju Nishimoto, Riku Funada, Tatsuya Ibuki, MITSUJI SAMPEI.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. 2022 American Control Conference 
巻, 号, ページ         pp. 5147-5153
出版年月 2022年9月5日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:The 2022 American Control Conference 
開催地
和文:ジョージア州アトランタ 
英文:Atlanta, Georgia 
公式リンク https://doi.org/10.23919/ACC53348.2022.9867730
 

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