Minimum Sensing Strategy for a Path-Following Problem via Discrete-Time Control Barrier Functions

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Minimum Sensing Strategy for a Path-Following Problem via Discrete-Time Control Barrier Functions

著者

和文:	舩田陸, 宮間圭吾, 豊岡汰門, 田中崇資, 三平満司.
英文:	Riku Funada, Keigo Miyama, Tamon Toyooka, Takashi Tanaka, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IFAC-PapersOnLine

巻, 号, ページ

vol. 56 no. 2 pp. 2945-2950

出版年月

2023年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 22nd IFAC World Congress

開催地

和文:
英文:	Yokohama