A Control Barrier Function Approach for Observer-Based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Control Barrier Function Approach for Observer-Based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles

著者

和文:	T. Fujinami, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之.
英文:	T. Fujinami, J. Yamauchi, R. Funada, M. Fujita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IFAC-PapersOnLine

巻, 号, ページ

vol. 56 no. 2 pp. 10799-10804

出版年月

2023年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 22nd IFAC World Congress

開催地

和文:
英文:	Yokohama