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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Robust and Efficient Bipedal Walking Robot Control via Trajectory Optimization and Biarticular Muscles 
著者
和文: PELITMustafa Melih.  
英文: Mustafa Melih Pelit.  
種別
種別:学位論文(博士)審査の要旨 
国名:Japan 
言語 English 
学位授与組織 Tokyo Institute of Technology 
報告番号 甲第12535号 
学位授与日 2023/09/22 
審査員  
ファイル   

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