関節剛性に基づく筋骨格モデルから指の平衡位置推定に関する研究 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	関節剛性に基づく筋骨格モデルから指の平衡位置推定に関する研究
英文:	A Study on Estimation of Equilibrium Position of Finger from Musculoskeletal Model Based on Joint Stiffness

著者

和文:	何梓遜.
英文:	Zixun He.

種別

種別:	学位論文(博士)審査の要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第12479号

学位授与日

2023/03/26

審査員

小池康晴, 金子寛彦, SLAVAKIS KONSTANTINOS, 吉村奈津江, 葭田貴子.

ファイル

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