細径マッキベン型人工筋肉の駆動によって損傷を修復するソフトロボットにおける切断面寸法の移動性能への影響

論文・著書情報

タイトル

和文:	細径マッキベン型人工筋肉の駆動によって損傷を修復するソフトロボットにおける切断面寸法の移動性能への影響
英文:	Effect of Component Parameters on Crawling Performance for Self-Repairing Soft Robot Actuated by Thin McKibben Muscles

著者

和文:	謝孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一.
英文:	Mengfei Xie, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集
英文:	Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月29日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH 2024)
英文:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH 2024)

開催地

和文:	栃木県宇都宮市
英文:

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