動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）

論文・著書情報

タイトル

和文:	動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）
英文:

著者

和文:	長谷部巧馬, 河野友也, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 武田行生.
英文:	Takuma Hasebe, Tomoya Kawano, Takamaru Saito, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, YUKIO TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）
英文:

巻, 号, ページ

2C2-5

出版年月

2024年4月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）
英文:

開催地

和文:	大分県
英文: