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論文・著書情報


タイトル
和文:ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計 
英文:Controller design for inverted pendulum stabilizing on equilibrium manifold based on vector field 
著者
和文: 岡田昌史, 岡本 裕.  
英文: Masafumi Okada, Yutaka Okamoto.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 86    No. 884    pp. 19-00167
出版年月 2020年4月 
出版者
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会議名称
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開催地
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