感度に基づく機構設計と制御の準最適化

論文・著書情報

タイトル

和文:	感度に基づく機構設計と制御の準最適化
英文:	Semi-optimization of mechanism and control based on sensitivity

著者

和文:	小川康輔, 岡田昌史.
英文:	Kosuke Ogawa, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月31日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)
英文:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	宇都宮市
英文:	Utsunomiya city